Farason Corp. đã thiết kế và sản xuất các hệ thống lắp ráp tự động trong hơn 25 năm. Công ty có trụ sở chính tại Coatesville, Pennsylvania, phát triển các hệ thống tự động cho thực phẩm, mỹ phẩm, thiết bị y tế, dược phẩm, sản phẩm chăm sóc cá nhân, đồ chơi và tấm pin mặt trời. Danh sách khách hàng của công ty bao gồm Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical và thậm chí cả US Mint.
Pharason gần đây đã được một nhà sản xuất thiết bị y tế tiếp cận, họ muốn phát triển một hệ thống lắp ráp hai bộ phận nhựa hình trụ. Một bộ phận được lắp vào bộ phận kia và lắp ráp vào đúng vị trí. Nhà sản xuất yêu cầu công suất 120 bộ phận mỗi phút.
Thành phần A là lọ chứa dung dịch chủ yếu là nước. Các lọ có đường kính 0,375″ và dài 1,5″ và được nạp bằng máy phân loại đĩa nghiêng, tách các bộ phận, treo chúng vào đầu có đường kính lớn hơn và xả chúng vào máng hình chữ C. Các bộ phận thoát ra trên băng chuyền di chuyển nằm ngửa, đầu này sang đầu kia, theo một hướng.
Thành phần B là ống bọc hình ống để giữ lọ để vận chuyển đến thiết bị hạ lưu. Ống bọc đường kính 0,5 inch, dài 3,75 inch được nạp bằng máy phân loại túi trong đĩa, máy này phân loại các bộ phận thành các túi nằm theo hướng xuyên tâm xung quanh chu vi của đĩa nhựa đang quay. Các túi được tạo đường viền để phù hợp với hình dạng của bộ phận. Camera Presence Plus của Banner Engineering Corp. được lắp đặt ở bên ngoài bát và quan sát các chi tiết đi qua bên dưới. Camera định hướng bộ phận bằng cách nhận dạng sự hiện diện của bánh răng ở một đầu. Các bộ phận định hướng không chính xác sẽ bị luồng khí đẩy ra khỏi các túi trước khi chúng rời khỏi bát.
Máy phân loại đĩa, còn được gọi là máy nạp ly tâm, không sử dụng rung động để tách và định vị các bộ phận. Thay vào đó, chúng dựa vào nguyên lý của lực ly tâm. Các bộ phận rơi vào một đĩa quay và lực ly tâm ném chúng ra ngoại vi của vòng tròn.
Máy phân loại đĩa đóng túi giống như một bánh xe roulette. Khi bộ phận trượt theo hướng xuyên tâm ra khỏi tâm đĩa, các kẹp đặc biệt dọc theo mép ngoài của đĩa sẽ nhặt bộ phận được định hướng đúng. Giống như bộ nạp rung, các bộ phận không thẳng hàng có thể bị kẹt và quay trở lại lưu thông. Máy phân loại đĩa nghiêng hoạt động theo cùng một cách, ngoại trừ việc nó cũng được hỗ trợ bởi trọng lực vì đĩa bị nghiêng. Thay vì nằm trên mép đĩa, các bộ phận được dẫn đến một điểm cụ thể, tại đó chúng xếp hàng ở lối ra của bộ nạp. Tại đó, công cụ của người dùng chấp nhận các bộ phận được định hướng đúng và chặn các bộ phận không thẳng hàng.
Các bộ nạp linh hoạt này có thể chứa nhiều bộ phận có cùng hình dạng và kích thước chỉ bằng cách thay đổi đồ gá. Có thể thay kẹp mà không cần dụng cụ. Bộ nạp ly tâm có thể cung cấp tốc độ nạp nhanh hơn so với trống rung và chúng thường có thể xử lý các nhiệm vụ mà trống rung không làm được, chẳng hạn như các bộ phận có dầu.
Thành phần B thoát ra khỏi đáy máy phân loại và đi vào máy uốn thẳng đứng 90 độ được chuyển hướng dọc theo băng tải cao su vuông góc với hướng di chuyển. Các thành phần được đưa vào cuối băng tải và vào máng thẳng đứng nơi cột được hình thành.
Giá đỡ chùm di động sẽ tháo bộ phận B ra khỏi giá đỡ và chuyển nó sang bộ phận A. Bộ phận A di chuyển vuông góc với giá đỡ, đi vào chùm cân bằng và di chuyển song song và bên cạnh bộ phận B tương ứng.
Các thanh di chuyển cung cấp chuyển động và định vị được kiểm soát và chính xác của các thành phần. Việc lắp ráp diễn ra ở hạ lưu với một bộ đẩy khí nén kéo dài, tiếp xúc với thành phần A và đẩy nó vào thành phần B. Trong quá trình lắp ráp, lớp ngăn trên cùng giữ cho cụm B cố định tại chỗ.
Để phù hợp với hiệu suất, các kỹ sư Farason phải đảm bảo rằng đường kính ngoài của lọ và đường kính trong của ống nối khớp với dung sai chặt chẽ. Kỹ sư ứng dụng và Quản lý dự án Farason Darren Max cho biết sự khác biệt giữa một lọ được đặt đúng vị trí và một lọ đặt sai vị trí chỉ là 0,03 inch. Kiểm tra tốc độ cao và định vị chính xác là những khía cạnh chính của hệ thống.
Đầu dò đo laser của Banner kiểm tra xem các thành phần có được lắp ráp theo đúng chiều dài tổng thể hay không. Một rô-bốt Cartesian 2 trục được trang bị bộ phận tác động chân không 6 trục sẽ lấy các thành phần từ thanh di chuyển và chuyển chúng đến một vật cố định trên băng tải nạp liệu của máy dán nhãn Accraply. Các thành phần được nhận dạng là lỗi không được lấy ra khỏi thanh di chuyển mà rơi từ đầu vào thùng chứa.
Để biết thêm thông tin về cảm biến và hệ thống thị giác, hãy truy cập www.bannerengineering.com hoặc gọi số 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Gửi Yêu cầu đề xuất (RFP) tới nhà cung cấp mà bạn lựa chọn và nêu chi tiết nhu cầu của bạn chỉ bằng một cú nhấp chuột.
Duyệt qua Hướng dẫn mua hàng của chúng tôi để tìm nhà cung cấp, nhà cung cấp dịch vụ và tổ chức bán hàng của mọi loại công nghệ, máy móc và hệ thống lắp ráp.
Bài thuyết trình này sẽ giúp bạn phát triển các hoạt động cải tiến chiến lược và hoạt động có thể tác động tích cực đến hiệu suất và cam kết của nhân viên, dẫn đến hiệu suất được cải thiện. Kết quả không chỉ là lợi nhuận mà còn là việc tạo ra một nơi làm việc phù hợp với tất cả mọi người.
Hãy tham gia cùng Ernst Neumayr, Giám đốc Phát triển Kênh tại Universal Robots và Jeremy Crockett, Giám đốc Kinh doanh Tự động hóa tại Atlas Copco để tìm hiểu cách robot cộng tác có thể xây dựng doanh nghiệp của bạn và tăng năng suất tại nhà máy sản xuất của bạn - mà không làm phức tạp hóa quy trình!