Farason Corp. đã thiết kế và sản xuất các hệ thống lắp ráp tự động trong hơn 25 năm. Công ty có trụ sở chính tại Coatesville, Pennsylvania, chuyên phát triển các hệ thống tự động cho thực phẩm, mỹ phẩm, thiết bị y tế, dược phẩm, sản phẩm chăm sóc cá nhân, đồ chơi và tấm pin mặt trời. Danh sách khách hàng của công ty bao gồm Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical, và thậm chí cả Sở Đúc tiền Hoa Kỳ.
Gần đây, Pharason đã được một nhà sản xuất thiết bị y tế liên hệ để phát triển một hệ thống lắp ráp hai bộ phận nhựa hình trụ. Một bộ phận được lắp vào bộ phận kia và cụm lắp ráp sẽ khớp vào vị trí. Nhà sản xuất yêu cầu công suất 120 linh kiện mỗi phút.
Thành phần A là một lọ chứa dung dịch gần như là nước. Các lọ có đường kính 0,375 inch (khoảng 0,97 cm) và dài 1,5 inch (khoảng 3,5 cm), được nạp liệu bằng một máy phân loại đĩa nghiêng, tách các bộ phận, treo chúng vào đầu có đường kính lớn hơn và xả vào máng hình chữ C. Các bộ phận được đưa ra khỏi băng chuyền chuyển động nằm ngửa, nối tiếp nhau, theo một hướng.
Thành phần B là một ống bọc hình ống để giữ lọ đựng mẫu khi vận chuyển đến thiết bị hạ lưu. Ống bọc đường kính 0,5 inch, dài 3,75 inch được nạp liệu bằng máy phân loại túi trong đĩa, phân loại các chi tiết thành các túi nằm theo hướng xuyên tâm xung quanh chu vi của một đĩa nhựa đang quay. Các túi được thiết kế để phù hợp với hình dạng của chi tiết. Camera Presence Plus của Banner Engineering Corp. được lắp đặt bên ngoài bát và quan sát các chi tiết đi qua bên dưới. Camera định hướng chi tiết bằng cách nhận biết sự hiện diện của bánh răng ở một đầu. Các chi tiết định hướng không chính xác sẽ bị luồng khí đẩy ra khỏi các túi trước khi rời khỏi bát.
Máy phân loại đĩa, còn được gọi là máy cấp liệu ly tâm, không sử dụng rung động để tách và định vị các chi tiết. Thay vào đó, chúng dựa trên nguyên lý lực ly tâm. Các chi tiết rơi vào một đĩa quay, và lực ly tâm sẽ ném chúng ra rìa của vòng tròn.
Máy phân loại đĩa đóng túi giống như một bánh xe roulette. Khi chi tiết trượt theo hướng xuyên tâm ra khỏi tâm đĩa, các kẹp đặc biệt dọc theo mép ngoài của đĩa sẽ nhặt chi tiết được định hướng chính xác. Giống như máy nạp rung, các chi tiết bị lệch có thể bị kẹt và quay trở lại vòng tuần hoàn. Máy phân loại đĩa nghiêng hoạt động theo cách tương tự, ngoại trừ việc nó được hỗ trợ bởi trọng lực do đĩa nghiêng. Thay vì nằm trên mép đĩa, các chi tiết được dẫn hướng đến một điểm cụ thể, nơi chúng thẳng hàng tại lối ra của máy nạp. Tại đó, công cụ của người dùng sẽ chấp nhận các chi tiết được định hướng chính xác và chặn các chi tiết bị lệch.
Các bộ nạp liệu linh hoạt này có thể chứa nhiều loại chi tiết có cùng hình dạng và kích thước chỉ bằng cách thay đổi đồ gá. Kẹp có thể được thay đổi mà không cần dụng cụ. Bộ nạp liệu ly tâm có thể cung cấp tốc độ nạp liệu nhanh hơn so với trống rung, và chúng thường có thể xử lý các nhiệm vụ mà trống rung không thể, chẳng hạn như các chi tiết dính dầu.
Thành phần B thoát ra từ đáy máy phân loại và đi vào bộ phận uốn thẳng đứng 90 độ, được chuyển hướng dọc theo băng tải cao su vuông góc với hướng di chuyển. Các thành phần được đưa vào đầu băng tải và vào máng thẳng đứng, nơi cột được hình thành.
Giá đỡ chùm di động sẽ tháo bộ phận B ra khỏi giá đỡ và chuyển nó sang bộ phận A. Bộ phận A di chuyển vuông góc với giá đỡ, đi vào chùm cân bằng và di chuyển song song và bên cạnh bộ phận B tương ứng.
Các thanh di động cung cấp khả năng di chuyển và định vị linh kiện một cách chính xác và có kiểm soát. Việc lắp ráp diễn ra ở hạ lưu với một bộ đẩy khí nén kéo dài, tiếp xúc với linh kiện A và đẩy nó vào linh kiện B. Trong quá trình lắp ráp, lớp vỏ trên cùng giữ cố định cụm B.
Để đảm bảo hiệu suất, các kỹ sư Farason phải đảm bảo đường kính ngoài của ống nghiệm và đường kính trong của ống nối khớp với dung sai chặt chẽ. Kỹ sư Ứng dụng kiêm Quản lý Dự án Darren Max của Farason cho biết sự khác biệt giữa một ống nghiệm được đặt đúng vị trí và một ống nghiệm đặt sai vị trí chỉ là 0,03 inch (0,03 inch). Kiểm tra tốc độ cao và định vị chính xác là những khía cạnh then chốt của hệ thống.
Đầu dò đo laser của Banner kiểm tra xem các linh kiện có được lắp ráp chính xác theo chiều dài tổng thể hay không. Một robot Descartes 2 trục được trang bị bộ phận chân không 6 trục sẽ lấy các linh kiện từ thanh di chuyển và chuyển chúng đến một thiết bị cố định trên băng tải nạp liệu của máy dán nhãn Accraply. Các linh kiện được xác định là lỗi sẽ không được lấy ra khỏi thanh di chuyển mà rơi từ đầu vào thùng chứa.
Để biết thêm thông tin về cảm biến và hệ thống thị giác, hãy truy cập www.bannerengineering.com hoặc gọi 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Gửi Yêu cầu đề xuất (RFP) tới nhà cung cấp mà bạn lựa chọn và nêu chi tiết nhu cầu của bạn chỉ bằng một cú nhấp chuột.
Duyệt qua Hướng dẫn dành cho người mua của chúng tôi để tìm nhà cung cấp, nhà cung cấp dịch vụ và tổ chức bán hàng của mọi loại công nghệ, máy móc và hệ thống lắp ráp.
Bài thuyết trình này sẽ giúp bạn phát triển các phương pháp cải tiến chiến lược và vận hành, có thể tác động tích cực đến hiệu suất và cam kết của nhân viên, từ đó nâng cao hiệu suất. Kết quả không chỉ là lợi nhuận mà còn là việc tạo ra một môi trường làm việc phù hợp với tất cả mọi người.
Tham gia cùng Ernst Neumayr, Giám đốc Phát triển Kênh tại Universal Robots và Jeremy Crockett, Giám đốc Kinh doanh Tự động hóa tại Atlas Copco, để tìm hiểu cách robot cộng tác có thể xây dựng doanh nghiệp của bạn và tăng năng suất tại nhà máy sản xuất của bạn – mà không làm phức tạp hóa quy trình!