Với sự phát triển của các quy trình điều khiển công nghiệp hiện đại và hiện đại, có rất nhiều quy trình điều khiển thiết bị vận chuyển không thể tự động điều khiển một cách hoàn hảo.Khó khăn là các mô hình quy trình của các hệ thống phức hợp băng tải này không thể được thiết lập hoặc thậm chí sau khi đơn giản hóa một số mô hình quy trình có thể được thiết lập, nhưng các mô hình quá phức tạp nên chúng không thể được giải quyết trong các sự kiện có ý nghĩa và không thể kiểm soát được trong thực tế. thời gian.Mặc dù phương pháp nhận dạng của hệ thống băng tải có thể được sử dụng, thời gian và phân tích của nhiều thí nghiệm và sự thay đổi của các điều kiện thử nghiệm dẫn đến việc thiết lập mô hình không chính xác.Khớp nối thủy lực điều chỉnh tốc độ là một hệ thống phi tuyến tính.Rất khó để thiết lập mô hình toán học của băng tải một cách chính xác.Việc thiết lập mô hình toán học của từng mắt xích của hệ thống được giả thiết, giả thiết, xấp xỉ, bỏ qua và đơn giản hóa.Theo cách này, hàm truyền dẫn xuất phải khác với hàm thực tế và hệ thống là một hệ thống thay đổi theo thời gian, độ trễ và độ bão hòa.Do đó, phương pháp của lý thuyết điều khiển cổ điển được sử dụng để nghiên cứu hệ thống.Nó chỉ có thể được sử dụng như một chức năng tham khảo và so sánh.Đối với một hệ thống băng tải như vậy, ngay cả khi sử dụng mô phỏng máy tính và lý thuyết điều khiển hiện đại, rất khó để xác định chính xác các tham số và các kết luận thu được không thể được sử dụng làm quy tắc.Nó chỉ có thể được sử dụng làm tài liệu tham khảo để nghiên cứu thêm, vì số lượng đầu vào và đầu ra của hệ thống này ít, thậm chí nó có thể được đơn giản hóa thành hệ thống điều khiển một đầu vào, một đầu ra và không cần thiết phải sử dụng điều khiển đa biến và điều khiển quá trình phức tạp của lý thuyết điều khiển hiện đại.Phương pháp.
Theo kinh nghiệm của nhiều người làm hiện trường, người ta cũng biết rằng theo phương pháp nghiên cứu lý thuyết, cần phải điều chỉnh rất nhiều trong sử dụng thực tế, đặc biệt là trong lập trình phần mềm, cần phải thử nghiệm lặp đi lặp lại.Tóm tắt quá trình phân tích ở trên, khi xem xét chuyển động của thanh thìa khớp nối thủy lực có thể điều chỉnh tốc độ băng tải và thể tích đổ đầy chất lỏng, có rất nhiều sự mơ hồ giữa tốc độ dòng tuần hoàn, mô-men xoắn đầu ra và tốc độ quay.Có những tính chất như phi tuyến tính, thay đổi theo thời gian, độ trễ lớn, nhiễu loạn ngẫu nhiên trong quá trình có thể không đo lường được.Do đó, rất khó để thiết lập một mô hình toán học chính xác của quá trình băng chuyền.Vì lý do này, chúng tôi

Tưởng tượng người ta thay thế phương pháp điều khiển tự động, tức là dùng điều khiển mờ để nghiên cứu, có thể thu được kết quả tốt hơn.
Điều khiển băng tải là thiết lập mối quan hệ điều khiển với lượng điều khiển trực tiếp dựa trên lỗi và tốc độ thay đổi giữa đầu ra và giá trị cài đặt.Theo kinh nghiệm của con người, các quy tắc điều khiển được tóm tắt và hệ thống vận chuyển băng tải được điều khiển.Việc sử dụng điều khiển có những ưu điểm sau:
1. Công nghệ điều khiển băng tải không yêu cầu mô hình chính xác của quy trình và cấu trúc tương đối đơn giản.Khi thiết kế bộ điều khiển, chỉ yêu cầu kiến ​​thức kinh nghiệm và dữ liệu vận hành trong lĩnh vực này và có thể dễ dàng thiết lập nó từ kiến ​​thức định tính và các thử nghiệm xung quanh quy trình công nghiệp.Thiết lập các quy tắc kiểm soát.
2. Hệ thống điều khiển băng chuyền thuộc lĩnh vực điều khiển thông minh, có thể phản ánh chặt chẽ hơn hành vi điều khiển của người vận hành tốt nhất.Nó có độ ổn định điều khiển cao và đặc biệt phù hợp với các hệ thống phi tuyến tính, thay đổi theo thời gian và độ trễ với các nhiễu loạn bên ngoài thường xuyên., Kiểm soát nội bộ mạnh mẽ.
3. Rõ ràng có thể giải quyết vấn đề hệ thống điều khiển băng tải bị thay đổi lớn (tải) do điều kiện làm việc trong quá trình sản xuất khai thác than dưới lòng đất, hoặc khối lượng vận chuyển thay đổi thường xuyên do ảnh hưởng của nhiễu, và quá trình điều khiển tương đối phức tap.
4. Hệ thống điều khiển có thể hoàn thành việc tự học, tự hiệu chuẩn và điều chỉnh băng chuyền;đồng thời, nó cũng có thể liên hệ với các điều khiển mới khác, chẳng hạn như hệ thống chuyên gia để tối ưu hóa hơn nữa việc tính toán.
5. Nhiều thực tiễn đã chứng minh rằng một hệ thống điều khiển được lên kế hoạch tốt sẽ phản ứng nhanh hơn, có độ ổn định tĩnh và động tốt và có thể đạt được sự kiểm soát thỏa đáng đối với băng chuyền.