Với sự phát triển của các quy trình điều khiển công nghiệp hiện đại, có rất nhiều quy trình điều khiển thiết bị vận chuyển không thể được điều khiển tự động một cách hoàn hảo. Khó khăn nằm ở chỗ các mô hình quy trình của các hệ thống băng tải phức tạp này không thể được thiết lập, hoặc thậm chí sau khi đơn giản hóa một chút, các mô hình quy trình có thể được thiết lập, nhưng các mô hình này quá phức tạp đến mức không thể giải quyết trong các sự kiện có ý nghĩa và không thể được điều khiển theo thời gian thực. Mặc dù có thể sử dụng phương pháp nhận dạng hệ thống băng tải, nhưng thời gian và phân tích của nhiều thí nghiệm cùng với sự thay đổi các điều kiện thử nghiệm dẫn đến việc thiết lập mô hình không chính xác. Khớp nối thủy lực điều chỉnh tốc độ là một hệ thống phi tuyến tính. Việc thiết lập mô hình toán học của băng tải một cách chính xác là khá khó khăn. Việc thiết lập mô hình toán học của từng khâu trong hệ thống được giả định, giả định, xấp xỉ, bỏ qua và đơn giản hóa. Theo cách này, hàm truyền dẫn xuất ra phải khác với hàm thực tế, và hệ thống là một hệ thống biến thiên theo thời gian, có độ trễ và bão hòa. Do đó, phương pháp của lý thuyết điều khiển cổ điển được áp dụng để nghiên cứu hệ thống. Nó chỉ có thể được sử dụng làm hàm tham chiếu và so sánh. Đối với hệ thống băng tải như vậy, ngay cả khi sử dụng mô phỏng máy tính và lý thuyết điều khiển hiện đại, việc xác định chính xác các thông số vẫn rất khó khăn, và kết luận thu được không thể được sử dụng làm quy tắc. Do số lượng đầu vào và đầu ra của hệ thống này nhỏ, thậm chí có thể đơn giản hóa thành hệ thống điều khiển một đầu vào, một đầu ra, mà không cần sử dụng phương pháp điều khiển đa biến và điều khiển quá trình phức tạp của lý thuyết điều khiển hiện đại.
Theo kinh nghiệm của nhiều người làm việc thực tế, phương pháp nghiên cứu lý thuyết cần phải điều chỉnh rất nhiều khi áp dụng vào thực tế, đặc biệt là trong lập trình phần mềm, cần phải thực hiện nhiều thí nghiệm lặp lại. Tóm lại, xét đến chuyển động của cần gạt thủy lực điều chỉnh tốc độ băng tải và thể tích rót chất lỏng, có rất nhiều sự mơ hồ giữa lưu lượng tuần hoàn, mô men xoắn đầu ra và tốc độ quay. Có những đặc tính như tính phi tuyến tính, biến thiên theo thời gian, độ trễ lớn, nhiễu loạn ngẫu nhiên trong quá trình mà có thể không đo lường được. Do đó, việc thiết lập một mô hình toán học chính xác cho quá trình băng tải là rất khó khăn. Vì lý do này, chúng tôi

Việc tưởng tượng con người thay thế phương pháp điều khiển tự động, tức là sử dụng điều khiển mờ để nghiên cứu, có thể mang lại kết quả tốt hơn.
Điều khiển băng tải là thiết lập mối quan hệ điều khiển với lượng điều khiển trực tiếp dựa trên sai số và tỷ lệ thay đổi giữa đầu ra và giá trị cài đặt. Dựa trên kinh nghiệm của con người, các quy tắc điều khiển được tổng hợp và hệ thống vận chuyển băng tải được điều khiển. Việc sử dụng điều khiển có những ưu điểm sau:
1. Công nghệ điều khiển băng tải không yêu cầu mô hình quy trình chính xác, cấu trúc tương đối đơn giản. Khi thiết kế bộ điều khiển, chỉ cần kiến ​​thức kinh nghiệm và dữ liệu vận hành trong lĩnh vực này, có thể dễ dàng thiết lập dựa trên kiến ​​thức định tính và thực nghiệm liên quan đến quy trình công nghiệp. Thiết lập các quy tắc điều khiển.
2. Hệ thống điều khiển băng tải thuộc lĩnh vực điều khiển thông minh, có thể phản ánh chính xác hơn hành vi điều khiển của người vận hành tốt nhất. Nó có độ ổn định điều khiển cao, đặc biệt phù hợp với các hệ thống phi tuyến tính, biến thiên theo thời gian và có độ trễ cao, thường xuyên bị nhiễu loạn bên ngoài. , Kiểm soát nội bộ mạnh mẽ.
3. Có thể giải quyết rõ ràng vấn đề hệ thống điều khiển băng tải bị thay đổi lớn (tải trọng) do điều kiện làm việc trong quá trình sản xuất khai thác than ngầm hoặc khối lượng vận chuyển thay đổi thường xuyên do ảnh hưởng của nhiễu loạn và quá trình điều khiển tương đối phức tạp.
4. Hệ thống điều khiển có thể tự học, tự hiệu chuẩn và điều chỉnh băng tải; đồng thời, nó cũng có thể liên hệ với các hệ thống điều khiển mới khác, chẳng hạn như hệ thống chuyên gia để tối ưu hóa hơn nữa việc tính toán.
5. Nhiều thực nghiệm đã chứng minh rằng hệ thống điều khiển được lập kế hoạch tốt sẽ phản ứng nhanh hơn, có độ ổn định tĩnh và động tốt và có thể đạt được khả năng điều khiển băng tải một cách thỏa đáng.