Phân tích kiểm soát băng tải đai cho hệ thống truyền tải

Với sự phát triển của các quy trình kiểm soát công nghiệp hiện đại và hiện đại, có nhiều quy trình điều khiển thiết bị vận chuyển không thể tự động được kiểm soát hoàn hảo. Khó khăn là các mô hình quy trình của các hệ thống phức tạp băng tải này không thể được thiết lập, hoặc thậm chí sau khi đơn giản hóa, các mô hình quy trình có thể được thiết lập, nhưng các mô hình rất phức tạp đến mức chúng không thể được giải quyết trong các sự kiện có ý nghĩa và không thể được kiểm soát trong thời gian thực. Mặc dù phương pháp nhận dạng của hệ thống băng tải vành đai có thể được sử dụng, thời gian và phân tích của nhiều thí nghiệm và sự thay đổi của các điều kiện thử nghiệm dẫn đến việc thiết lập mô hình không chính xác. Khớp nối thủy lực điều chỉnh tốc độ là một hệ thống phi tuyến. Rất khó để thiết lập mô hình toán học của băng tải vành đai một cách chính xác. Việc thiết lập mô hình toán học của từng liên kết của hệ thống được giả định, giả định, xấp xỉ, bỏ qua và đơn giản hóa. Theo cách này, hàm truyền dẫn xuất phải khác với hệ thống thực tế và hệ thống là hệ thống độ trễ và độ trễ thay đổi theo thời gian. Do đó, phương pháp lý thuyết kiểm soát cổ điển được áp dụng để nghiên cứu hệ thống. Nó chỉ có thể được sử dụng như một hàm tham chiếu và so sánh. Đối với hệ thống băng tải đai như vậy, ngay cả khi mô phỏng máy tính và lý thuyết điều khiển hiện đại được sử dụng, rất khó để xác định chính xác các tham số và các kết luận thu được không thể được sử dụng làm quy tắc. Nó chỉ có thể được sử dụng làm tài liệu tham khảo để nghiên cứu thêm, bởi vì số lượng đầu vào và đầu ra của hệ thống này là nhỏ và thậm chí có thể được đơn giản hóa thành một hệ thống điều khiển đầu ra đơn đầu vào và không cần thiết phải sử dụng điều khiển đa biến và kiểm soát quy trình phức tạp của lý thuyết kiểm soát hiện đại. Phương pháp.
Theo kinh nghiệm của nhiều nhân viên hiện trường, người ta cũng biết rằng theo phương pháp nghiên cứu lý thuyết, rất nhiều điều chỉnh cần được thực hiện khi sử dụng thực tế, đặc biệt là trong lập trình phần mềm, cần phải lặp đi lặp lại. Tóm tắt quá trình phân tích ở trên, xem xét chuyển động của thanh ghép thủy lực điều chỉnh tốc độ băng tải băng tải và thể tích làm đầy chất lỏng, có rất nhiều sự mơ hồ giữa tốc độ dòng lưu thông, mô-men xoắn đầu ra và tốc độ quay. Có các tính chất như phi tuyến tính, thay đổi theo thời gian, độ trễ lớn, nhiễu ngẫu nhiên trong quá trình có thể không được đo lường. Kết quả là, rất khó để thiết lập một mô hình toán học chính xác của quá trình băng tải vành đai. Vì lý do này, chúng tôi
Thiết bị truyền tải
Tưởng tượng mọi người thay thế phương pháp điều khiển tự động, nghĩa là sử dụng điều khiển mờ để nghiên cứu, có thể nhận được kết quả tốt hơn.
Điều khiển băng tải vành đai là thiết lập mối quan hệ kiểm soát với số lượng kiểm soát trực tiếp dựa trên lỗi và tốc độ thay đổi giữa đầu ra và giá trị đã đặt. Theo kinh nghiệm của con người, các quy tắc kiểm soát được tóm tắt và hệ thống truyền tải băng tải được kiểm soát. Việc sử dụng kiểm soát có những lợi thế sau:
1. Công nghệ điều khiển băng tải đai không yêu cầu một mô hình chính xác của quy trình và cấu trúc tương đối đơn giản. Khi thiết kế bộ điều khiển, chỉ cần trải nghiệm kiến ​​thức và dữ liệu vận hành trong lĩnh vực này và nó có thể dễ dàng thiết lập từ kiến ​​thức và thử nghiệm định tính xung quanh quy trình công nghiệp. Thiết lập các quy tắc kiểm soát.
2. Hệ thống điều khiển băng tải vành đai thuộc về lĩnh vực kiểm soát thông minh, có thể phản ánh chặt chẽ hơn hành vi điều khiển của người vận hành tốt nhất. Nó có sự ổn định kiểm soát mạnh mẽ và đặc biệt phù hợp với các hệ thống phi tuyến, thay đổi theo thời gian và độ trễ với các xáo trộn bên ngoài thường xuyên. , Kiểm soát nội bộ mạnh mẽ.
3.
4. Hệ thống điều khiển có thể hoàn thành việc tự học, tự hiệu chuẩn và điều chỉnh băng tải vành đai; Đồng thời, nó cũng có thể liên hệ với các điều khiển mới khác, chẳng hạn như hệ thống chuyên gia để tối ưu hóa hơn nữa tính toán.
5. Nhiều thực tiễn đã chứng minh rằng một hệ thống điều khiển được lên kế hoạch tốt đáp ứng nhanh hơn, có sự ổn định tĩnh và năng động tốt, và có thể đạt được sự kiểm soát thỏa đáng của băng tải đai.


Thời gian đăng: Tháng 2-17-2023