Với sự phát triển của các quy trình điều khiển công nghiệp hiện đại và tiên tiến, có rất nhiều quy trình điều khiển thiết bị vận chuyển không thể tự động điều khiển hoàn hảo. Khó khăn là các mô hình quy trình của các hệ thống phức hợp băng tải này không thể được thiết lập, hoặc thậm chí sau một số quá trình đơn giản hóa, các mô hình quy trình có thể được thiết lập, nhưng các mô hình quá phức tạp đến mức không thể giải quyết được trong các sự kiện có ý nghĩa và không thể được điều khiển theo thời gian thực. Mặc dù có thể sử dụng phương pháp nhận dạng hệ thống băng tải, nhưng thời gian và phân tích của nhiều thí nghiệm và sự thay đổi của các điều kiện thử nghiệm dẫn đến việc thiết lập mô hình không chính xác. Khớp nối thủy lực điều chỉnh tốc độ là một hệ thống phi tuyến tính. Rất khó để thiết lập chính xác mô hình toán học của băng tải. Việc thiết lập mô hình toán học của từng liên kết của hệ thống được giả định, giả định, xấp xỉ, bỏ qua và đơn giản hóa. Theo cách này, hàm truyền dẫn xuất phải khác với hàm thực tế và hệ thống là hệ thống biến thiên theo thời gian, trễ và bão hòa. Do đó, phương pháp của lý thuyết điều khiển cổ điển được áp dụng để nghiên cứu hệ thống. Nó chỉ có thể được sử dụng làm hàm tham chiếu và so sánh. Đối với hệ thống băng tải như vậy, ngay cả khi sử dụng mô phỏng máy tính và lý thuyết điều khiển hiện đại, cũng khó có thể xác định chính xác các thông số và kết luận thu được không thể sử dụng làm quy tắc. Nó chỉ có thể được sử dụng làm tài liệu tham khảo cho các nghiên cứu tiếp theo, vì số lượng đầu vào và đầu ra của hệ thống này là nhỏ, và nó thậm chí có thể được đơn giản hóa thành hệ thống điều khiển một đầu vào, một đầu ra và không cần sử dụng điều khiển đa biến và điều khiển quá trình phức tạp của lý thuyết điều khiển hiện đại. Phương pháp.
Theo kinh nghiệm của nhiều người làm việc thực tế, cũng biết rằng theo phương pháp nghiên cứu lý thuyết, cần phải điều chỉnh rất nhiều trong quá trình sử dụng thực tế, đặc biệt là trong lập trình phần mềm, cần phải thực hiện các thí nghiệm lặp lại. Tóm tắt quá trình phân tích trên, xét đến chuyển động của thanh thìa thủy lực điều chỉnh tốc độ băng tải và thể tích chất lỏng đổ, có rất nhiều sự mơ hồ giữa lưu lượng tuần hoàn, mô men xoắn đầu ra và tốc độ quay. Có những đặc tính như tính phi tuyến tính, thay đổi theo thời gian, độ trễ lớn, nhiễu loạn ngẫu nhiên trong quá trình có thể không đo lường được. Do đó, rất khó để thiết lập một mô hình toán học chính xác của quá trình băng tải. Vì lý do này, chúng tôi

Việc mọi người thay thế phương pháp điều khiển tự động, tức là sử dụng điều khiển mờ để nghiên cứu, có thể sẽ đạt được kết quả tốt hơn.
Kiểm soát băng tải là thiết lập mối quan hệ kiểm soát với lượng kiểm soát trực tiếp dựa trên lỗi và tỷ lệ thay đổi giữa đầu ra và giá trị cài đặt. Theo kinh nghiệm của con người, các quy tắc kiểm soát được tóm tắt và hệ thống vận chuyển băng tải được kiểm soát. Việc sử dụng kiểm soát có những ưu điểm sau:
1. Công nghệ điều khiển băng tải không yêu cầu mô hình chính xác của quy trình, cấu trúc tương đối đơn giản. Khi thiết kế bộ điều khiển, chỉ cần kiến ​​thức kinh nghiệm và dữ liệu vận hành trong lĩnh vực này, có thể dễ dàng thiết lập từ kiến ​​thức định tính và các thí nghiệm xung quanh quy trình công nghiệp. Thiết lập các quy tắc kiểm soát.
2. Hệ thống điều khiển băng tải thuộc lĩnh vực điều khiển thông minh, có thể phản ánh chặt chẽ hơn hành vi điều khiển của riêng người vận hành tốt nhất. Nó có độ ổn định điều khiển mạnh mẽ và đặc biệt phù hợp với các hệ thống phi tuyến tính, thay đổi theo thời gian và trễ với nhiễu loạn bên ngoài thường xuyên. , Kiểm soát nội bộ mạnh mẽ.
3. Có thể giải quyết rõ ràng vấn đề hệ thống điều khiển băng tải bị thay đổi lớn (tải trọng) do điều kiện làm việc trong quá trình sản xuất khai thác than ngầm hoặc khối lượng vận chuyển thay đổi thường xuyên do ảnh hưởng của nhiễu loạn và quá trình điều khiển tương đối phức tạp.
4. Hệ thống điều khiển có thể hoàn thiện quá trình tự học, tự hiệu chuẩn và điều chỉnh băng tải; đồng thời, nó cũng có thể liên hệ với các hệ thống điều khiển mới khác, chẳng hạn như hệ thống chuyên gia để tối ưu hóa hơn nữa quá trình tính toán.
5. Nhiều thực nghiệm đã chứng minh rằng hệ thống điều khiển được lập kế hoạch tốt sẽ phản ứng nhanh hơn, có độ ổn định tĩnh và động tốt và có thể đạt được khả năng điều khiển băng tải một cách thỏa đáng.